剧情简介：自十三世纪开始，倭寇为患中国，明朝嘉靖年间贻害最烈。权奸严嵩父子把持朝政，军队无能。日本九州藩招揽武士浪人，勾结海盗大举入侵，略地屠城；中华帝国面临着有史以来最严峻的海权挑战。
戚继光生于将门之家，少年时期反叛不羁，屡屡闯祸，幸得严父和恩师循循善诱而成为文武全才，赴京考武举，结交了未来的贤相张居正，在政治纷争中共筹国家海洋战略。他携名将俞大猷、智囊徐文长，在腥风血雨间谱写传世兵法，创新武器，打破传统抗倭战术，锻造出戚家军，打赢了第一场荡平倭寇的民族战争。
黄县水城王家当家，被戚继光一心为国的抗倭决心所感动，帮助其训练军队抵抗倭寇。在戚继光还未发迹前，王昱竹作为其结发妻子，见证陪伴了戚继光的一路征程。
抗倭英雄，与戚继光并称“俞龙戚虎”。性格火爆，俞大猷建议用高额军费建设水师，主动进攻倭寇，却被戚继光反对。戚继光提出治军的弊端后，使俞大猷对其刮目相看。
浙直总督胡宗宪，戚继光在浙江抗倭时上司，后被下监狱。胡宗宪善于用人，精通谋略，冲锋陷阵，冒死报国，功绩在主持抗倭的诸位大员中当推第一，为中国人民反对外来势力侵扰做出了杰出贡献，作用颇大。
徐渭与戚继光在一间茶馆不期而遇，因不服戚继光发表的言论而与其辩驳，后遇到官兵被斥责听反戏而一起被打入大牢。两人不打不相识，徐文长深知戚继光是个非常有想法，但苦无伯乐的年轻勇士。后向胡宗宪举荐戚继光，徐文长经常为戚继光打抱不平，在戚继光失意时为他加油鼓劲，在前线作战时又为他提供后方的支援，为戚继光抗倭成功奠定了坚实的基础。
浙江的普通商人，沈黛云的父母与其定下亲事。沈家惨遭倭寇杀戮后，命家丁四处寻找沈家小姐。唐献之找到沈黛云后，沈黛云决定遵从父母遗愿嫁给唐献之。
戚继光的父亲。明代抗倭名将、杰出的军事家戚继光的父亲，一位武艺高强、治军严明的高级将领。
首辅严嵩之子，严世番虽拥有位高权重的父亲，但自己同时也拥有几分本领，他机灵狡诘，博闻强记，熟习典章制度，畅晓经济时务，而且精力旺盛，能任繁剧。尤其善于揣摩皇上的好恶喜怒，可谓是有几分绝技。他看人极准，无论是老奸巨猾还是天真烂漫，都逃不过他的眼睛。
大内晴英是日本精英武士阶层，性格强硬残忍，武功高强，善刀法，为了振兴家族的荣誉，不远万里来到大明，想取得战功为家族增荣光。
身世坎坷，嫁给海盗为妻，漂泊海上，正义感十足，说服丈夫归顺朝廷，共同抗倭，到丈夫战死沙场，自尽追随丈夫而去。
身世曲折，功夫超群。带着特殊使命，她进入了戚家军，却与大将杨文擦出了爱的火花，这份感情改变了她的命运，甚至是整个民族的命运。
戚家军将领，被戚继光视为左膀右臂
台州知府，戚继光福建抗倭时上司
明朝海盗
日本将军
戚家军将领，先前抱着仇恨接近戚继光
日本人
宰相
戚家军将领
大太监
日本人，除长谷勘助以外最高官
叛徒
戚继光编练新军时的一种管制，共12人，设队长
朱厚熜，明朝第十一位皇帝。年号嘉靖，明宪宗庶孙，兴献王朱祐杬嫡一子，母蒋氏。谥号“钦天履命英毅圣神宣文广武洪仁大孝肃皇帝”。
内阁首辅，吏部尚书，奸臣，后被抄家。
浙江秦山镇的沈家小姐，嫁给唐献之
戚家军将领，临海杜桥人，别名楼楠，副总兵
